مفهوم الروبوت الصناعي

مفهوم الروبوت الصناعي

الروبوتات هي إحدى التقنيات الرئيسية في الصناعة والثورة الصناعية الرابعة ، باستخدام أنظمة روبوتية مصممة ومبرمجة للتصنيع ، حيث بدأ البحث والتطوير في مجال الروبوتات الصناعية في منتصف القرن العشرين حيث تم تطويرها لرفع الأجسام الثقيلة ، تُستخدم معظم الروبوتات في المهام التي تعتبر قذرة جدًا أو خطرة على الأشخاص ، وهي أيضًا مناول قابل للبرمجة متعدد الأغراض يمكن التحكم فيه تلقائيًا وإعادة برمجته في ثلاثة محاور أو أكثر ، كلاهما ثابت في مكانه ، ومتحرك أيضًا لتطبيقات الأتمتة الصناعية

روبوت ديكارتي

الروبوت الديكارتي (المعروف أيضًا باسم الروبوت الخطي) هو روبوت صناعي تكون محاور التحكم الرئيسية الثلاثة خطية (أي التحرك في خط مستقيم بدلاً من الدوران) وفي زوايا قائمة مع بعضها البعض ، مع ثلاثة مفاصل منزلقة تتوافق مع الرسغ لا يعمل أيضًا لأعلى ولأسفل والتحرك للخارج وللخلف.هذا الترتيب الميكانيكي يبسط حل ذراع التحكم في الروبوت بموثوقية عالية ودقة عند العمل في ثلاثة أبعاد. كنظام تنسيق روبوت ، فهو فعال أيضًا للحركة الأفقية والصناديق على منصات نقالة.يستخدم على نطاق واسع في السفر عبر الفضاء ويمكن استخدامه للتحميل والتفريغ ، ومناولة المواد ، وتجميع المنتجات ، ومناولة المواد النووية ، والتطبيقات اللاصقة. المواصفات كالتالي:

أفضلية
تشمل مزايا الروبوتات الديكارتية ما يلي:

التشغيل والبرمجة بسيطة وسهلة.
360 درجة دوران.
تعامل مع الأحمال الثقيلة.
إنه أكثر دقة.
تعتبر رخيصة نسبيا.خلل
تشمل عيوب الروبوتات الديكارتية ما يلي:

روبوت متعدد المفاصل

الروبوت المفصلي هو روبوت له مفاصل قادرة على الدوران (على سبيل المثال: الروبوتات الصناعية أو الروبوتات ذات الأرجل) يمكن أن يتكون الروبوت المفصلي من هيكلين متصلين أو أكثر ويمكن تشغيله بعدة طرق مختلفة ، بما في ذلك: المحركات ويمكن استخدامها في تغليف المواد الغذائية ، ومناولة المواد والآلات ، واللحام القوسي والنقطي وتجميع السيارات ، ومناسبة أيضًا لصناعات الزجاج والمسبك ، والمواصفات هي كما يلي:

أفضلية
مزايا الروبوتات المشتركة هي:

روبوت سريع جدا.
العمل على مساحة صغيرة.
من السهل محاذاة مستويات متعددة.

خلل
عيوب الروبوتات المفصلية:

أجهزة تحكم الروبوت للمهام الصعبة.
البرمجة معقدة.
تحركاتها معقدة.

روبوت سكالا
إنه روبوت مصمم خصيصًا للالتقاط والمكان المكتبي.يمكن أن يتحمل وزنًا يصل إلى 6 كجم في ظل ظروف عزم دوران عالية.يتكون من المحور الأول والمحور الثاني على غرار الذراع البشرية ، والذي يمكنه تحديد موقع وشرح بسرعة وضع الجهاز.تم استخدامه على نطاق واسع في صناعة المنتجات الإلكترونية ، وصناعة الأدوية ، وصناعة الأغذية. الغذاء ومواصفاته كالتالي:

أفضلية
بعض مزايا روبوت سكارا:

يعتبر روبوت سريع.
قادرة على تكرار الإجراءات.
العمل في مساحة عمل ضخمة.

مفهوم الروبوت الصناعي